在2025世界機器人大會上，搭載聚醚醚酮（PEEK）關節模組的人形機器人引發廣泛關注。該材料助力整機減重15%–40%，運動速度提高30%以上，續航延長超25%，顯著改變了機器人行業的技術發展路徑。作為特種工程塑料中的高端產品，PEEK以突破性的綜合性能，推動人形機器人實現輕量化與高性能的協同發展。
材料結構創新：突破傳統性能邊界
PEEK屬于第三代高性能熱塑性工程塑料，其分子鏈含芳基、酮鍵和醚鍵，構成三維網狀空間結構，帶來顯著性能優勢：長期耐溫達260℃（遠高于PA66的120℃），彎曲彈性模量達18GPa，約為鋁合金的4倍，而密度僅為1.3g/cm³，相當于鋁合金的1/3。此外，其表面能極低（約30mN/m），自潤滑性能優于金屬，摩擦系數降低60%，可實現關節超200萬次免維護運行。基于上述特性，PEEK在輕量化應用中實現顯著突破：同等強度下可減重60%，同等重量下強度提升3倍。例如，特斯拉Optimus Gen2采用PEEK關節替代金屬部件，整機減重10公斤，行走速度由3km/h提升至3.9km/h。這一進步正推動機器人設計理念的更新。
系統級應用：從結構到感知的全鏈條革新
PEEK材料已廣泛應用于機器人系統的多個層面：
結構仿生層：
碳纖維增強PEEK（CF、PEEK）制備的機械臂骨架密度為鋁合金的58%，拉伸強度達到450MPa，接近鈦合金水平。相關企業開發的復合結構件，通過增材制造與注塑融合工藝，在保障抗彎強度的同時實現超過60%的鏤空輕量化設計。
傳動核心層：
在諧波減速器中，CF、PEEK柔輪使接觸齒數提升47%，疲勞壽命從2.9萬次大幅提高到56.4萬次，重量減輕61%。新一代PEEK基諧波減速器的扭矩/重量比提高74%，突破了金屬材料的性能限制。感知交互層：
采用PEEK彈性體的六維力傳感器，其應變靈敏度達到鋁合金的30倍，在100Hz動態響應下誤差低于0.1%。這項進步使機器人指尖觸覺分辨率達到0.05N，可穩定抓取易碎物品。
能源管理層：
PEEK基電池外殼在-40℃至150℃范圍內保持尺寸穩定，絕緣電阻超過10¹²Ω，保障機器人在極端環境下的運行可靠性。新型導電PEEK材料還實現了電磁屏蔽與輕量化的協同優化。
產業格局：本土化發展與全球競爭
目前全球PEEK市場呈現多極競爭態勢，海外企業仍占據較大份額，國內廠商正加速技術突破。多家企業已開發出醫療級PEEK材料并通過相關認證，碳纖維增強型號彎曲強度達到520MPa，性能比肩國際先進產品。國產材料成本較進口低20%–30%，正在人形機器人、新能源汽車等領域加快應用。
據預測，2025年全球人形機器人市場規模將超過63億元，相應帶來PEEK材料需求逾5000噸。如果未來人形機器人產量達到1000萬臺，將形成350億元規模的材料市場。這一增長驅動上游原料產能擴張，國內企業已實現DFBP等關鍵材料的規模化量產，從源頭支撐產業鏈發展。
發展前景：從部件創新到系統升級
隨著3D打印技術發展，PEEK材料加工方式從傳統注塑擴展至復雜結構制造。連續碳纖維增強PEEK預浸料通過熔融浸漬可使碳纖維體積含量達70%，層間剪切強度提高到65MPa，可用于制造曲率半徑小于5mm的仿生關節，從而將機器人關節自由度擴展至20軸以上，運動靈活性提升40%。
在近期舉辦的人形機器人運動競賽中，采用PEEK關節的機器人表現出優越性能：承受2米跌落無損壞，搏擊響應時間120毫秒，復雜地形行走穩定性提高50%。這些成果標志著人形機器人正從功能實現階段進入性能提升新時期，而PEEK材料在其中起到關鍵作用。新材料研發也在持續演進，例如在PEEK基體中引入石墨烯納米片可將導熱系數提升至35W/m·K，約為傳統PEEK的10倍，為機器人關節散熱提供新的解決方案。這類快速迭代的材料創新，正推動人形機器人從工業應用延伸至家庭服務、醫療康復等更多場景。PEEK已不僅是一種輕質材料，更成為開啟機器人智能化未來的重要基礎。
（注：本文為原創分析，核心觀點基于公開信息及市場推導，以上觀點僅供參考，不做為入市依據 ）長江有色金屬網
